R-GCANs là mô-đun giao tiếp với giao thức CANopen dành cho dòng GILOGIKII.
Nó có 1 kênh CAN để điều khiển 1 nút GILOGIK II với tối đa 16 mô-đun I/O.
Nó giao tiếp với bất kỳ thiết bị nào được trang bị CANopen DS301.
Tốc độ giao tiếp tối đa là 1 Mbaud có thể định cấu hình thông qua phần mềm.
Việc đánh số nô lệ lên đến 99 mang lại tổng tiềm năng xấp xỉ. 25.000 I/O trên mạng CAN. R-GCAN cung cấp năng lượng cho toàn bộ nút GILOGIK II.
Nút GILOGIKII được định cấu hình bằng gói Grafinet Studio, một công cụ đơn giản và trực quan để tạo thành phần nút. R-GCAN được cung cấp đầy đủ với các tệp cấu hình EDS.